圓管帶式輸送機采用固定支架，通常槽輥兩側(cè)的外端向輸送帶的運行方向傾斜安裝一個角度.. 這樣，由于托輥傾角的存在，托輥的兩側(cè)對運行的傳送帶有一定的橫向推力。 傳送帶處于正常位置時，兩側(cè)推力大小相等，方向相反.. 如果有逃跑，逃跑

側(cè)向推力側(cè)比在另一側(cè)上，橫向推力回到正常位置的作用下此帶。必須指出，使用的帶和轉(zhuǎn)向輥的相對滑動運動之間的這種方法中，會引起帶的磨損。因此，所述側(cè)部輥的傾斜不能過大，一般為2°?3°。因此，這種方法只適用于小的偏差力狀況進行有效。

F為托輥對輸送帶的阻力，可分解為2個分力，分力Ft垂直于支撐托輥的軸心線，與輸送帶通過作用于金屬托輥上使托輥采用旋轉(zhuǎn)的力形成一個一對相互作用力與反作用力；分力Fa指向膠帶機的中心線，使輸送帶不脫離軌道中心線進行運行，并在企業(yè)運行中具有自糾偏工作能力。

皮帶輸送機又稱膠帶輸送機，廣泛應用于家電、電子、電器、機械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、檢測、調(diào)試、包裝及運輸?shù)?。輥的軸線不垂直于所述帶的中心線。機架與地面進行連接工作強度不夠，機架不穩(wěn)。導料槽和卸料槽的導料擋板安裝位置不當，受力不均。