通用帶式輸送機主動輪是直接接受電機傳動系統(tǒng)(電機+減速箱+傳動皮帶、鏈條、同步帶等為電機傳動系統(tǒng))傳遞來的扭矩，驅(qū)動輸送皮帶運動的輥輪。主動輪依靠與輸送皮帶內(nèi)側(cè)相接觸產(chǎn)生的摩擦力來驅(qū)動皮帶。主動輪的輪軸和輪轂兩者之間一般是固定不動的(鍵連接或直接做成一個零件)，而此輪軸又同電機傳動系統(tǒng)的輸出軸聯(lián)接(鍵連接、免鍵連接或直接使用聯(lián)軸器等方式)。而從動輪不直接傳動動力，只起到結(jié)構(gòu)支撐及改變皮帶方向的作用，其隨皮帶一起運動，所以又稱為隨動輪、換向輪。

在結(jié)構(gòu)上，帶式輸送機從動輪可以做成軸不動(同支架連接)、輪轂和軸通過軸承連接，而讓軸與輪轂之間可以自由轉(zhuǎn)動的方式;也可以做成軸和輪轂連接成一體，而軸和支架通過軸承連接這種同主動輪類似的結(jié)構(gòu)(這樣做的話，從動輪的軸也比主動輪的軸短、細而結(jié)構(gòu)簡單，因為它只是一根旋轉(zhuǎn)軸，而不是傳動軸)。其中，前一種方式更有利于減少整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量，適合用在輸送線較大較復雜的場合。而后一種方式，因為其與主動輪結(jié)構(gòu)幾乎相同，有設計制造簡單的優(yōu)點，對電子行業(yè)自動化設備中的皮帶線來說，因皮帶輕薄、工件重量也較小，轉(zhuǎn)動慣量一般不成問題，所以也是可以采用的。

而其他調(diào)速系統(tǒng)的啟動特性與之相比，如直流電機為100%的電流；籠型感應電動機為300%的電流；才能獲得100%的轉(zhuǎn)矩。啟動電流小而轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點，還可以延伸到低速運行段，因此本系統(tǒng)十分適合需要重載啟動和較長時間低速重載運行的圓管帶式輸送機。

適用于頻繁啟停及正反向轉(zhuǎn)換運行。本系統(tǒng)具有的高啟動轉(zhuǎn)矩、低啟動電流的特點，使之在啟動過程中電流沖擊小，電動機和控制器發(fā)熱較連續(xù)額定運行時還要小。可控參數(shù)多，使其制動運行能與電動運行具有同樣優(yōu)良的轉(zhuǎn)短輸出能力和工作特性，二者綜合作用的結(jié)果必然使之適用于頻繁啟停及正反向轉(zhuǎn)換運行，可達每小時1000次。其勵磁階段電流流向和去磁階段電流，路徑短，反應快。