我國在平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機方面的研究工作開展的比較早。1959年，上海起重運輸機械廠的一位工人，實現(xiàn)了普通帶式輸送機的平面轉(zhuǎn)彎運行，根據(jù)自己的工作經(jīng)驗，巧妙的地使用了現(xiàn)在常用的措施：在轉(zhuǎn)彎段設(shè)置了內(nèi)曲線抬高角和安裝支撐角，這兩條措施在樣機中得到成功印證。遺憾的是當時的理論研究工作沒有跟上，未能使這一新生事物發(fā)展為實用產(chǎn)品，這是我國平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機發(fā)展的萌芽階段。

1979年棗莊礦區(qū)陶莊煤礦的技術(shù)人員和工人實現(xiàn)了平面運行并用于煤礦的實踐。當時他們采取了三條措施：

(1)轉(zhuǎn)彎段的托輥設(shè)置安裝支撐角。

(2)轉(zhuǎn)彎處機架內(nèi)側(cè)抬高。

(3)轉(zhuǎn)彎曲線的曲率半徑為60~100m。設(shè)置托輥安裝支撐角是陶莊煤礦的技術(shù)人員和工人的創(chuàng)舉，促使我國展開帶式輸送機轉(zhuǎn)彎運行理論的研究。

曲線帶式輸送機在國內(nèi)平面轉(zhuǎn)彎技術(shù)的理論研究仍處于發(fā)展階段，平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機的理論研究首先在一些高校開展，如山東礦業(yè)學院和東北大學等，20世紀80年代山東礦業(yè)學院的孫可文對接近水平的帶式輸送機的轉(zhuǎn)彎運行進行了研究，給出了曲率半徑的計算實例并給出帶式輸送機沿曲線穩(wěn)定運行的重要條件，轉(zhuǎn)彎所受的限制條件、對轉(zhuǎn)彎曲線的形成和轉(zhuǎn)彎段參數(shù)的取值范圍給出了一些建議。

對帶式輸送機做定坡轉(zhuǎn)彎運行進行了研究，給出了定坡轉(zhuǎn)彎運行時曲率半徑的計算公式，指出曲率半徑取以下三種計算中的大值：1、按穩(wěn)定運行時力的平衡條件計算瞬時曲率半徑；2、按膠帶在曲線段的大應力不超過容許值計算曲率半徑；3、按外側(cè)膠帶不離開托輥計算曲率半徑。大傾角皮帶輸送機

通過理論分析給出了凹凸弧和平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機相應的計算公式，在二維方向較為詳細的分析了平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機在轉(zhuǎn)彎段的受力，并導出小轉(zhuǎn)彎半徑的計算公式，指出平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機的轉(zhuǎn)彎曲線為指數(shù)螺線，提出變相運行的幾何模型都可以歸結(jié)到一個正圓柱面上，凸（凹）弧曲線邊坡是布置在將正圓柱體鉛垂劈開的鉛垂平面上的，平面轉(zhuǎn)彎是柱面的切線方向，并按照此模型建立起變向運行理論，為以后彎曲帶式輸送機設(shè)計提供了重要的理論參考。