通用帶式輸送機(jī)剛性可移式諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是根據(jù)行星運(yùn)動(dòng)原理研制而成的一種新型減速器。它由內(nèi)齒輪、活齒滾珠或滾柱與活齒架，雙圓弧輪等剛性構(gòu)件組成。

①傳動(dòng)特點(diǎn)是：a．輸入輸出同軸，具有同軸性；b．重合度大，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的750/～90%以上；c．傳動(dòng)比范圍寬，下限值低，單級(jí)傳動(dòng)比為i=2～60，單級(jí)串聯(lián)傳動(dòng)比為z-4～3600；d．傳動(dòng)精度高，由于多齒嚙合的平均效應(yīng)顯著，故比精度等級(jí)相同的其他普通圓柱齒輪傳動(dòng)精度高1～2級(jí)5e．傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠、磨損小、效率高。

②應(yīng)用場(chǎng)合：a·可代替漸開(kāi)線少齒差、擺線針輪和一般圓柱齒輪減速器，不但具有體積小、重量輕、承載能力大的優(yōu)點(diǎn)，且可省掉輸出機(jī)構(gòu)；b．在一定范圍內(nèi)，也可代替諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。制作減速軸承，該軸承既具有減速器功鈍，又有支撐軸的軸承功能；d．除在通用機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用外，還可在專用機(jī)械方面應(yīng)用，如用在機(jī)器人制造和航空工程等方面。

圓錐齒輪傳動(dòng)當(dāng)定軸輪系中含有空間輪系，且首、末構(gòu)件的軸線相平行時(shí)，在計(jì)算其傳動(dòng)比時(shí)可以在上式右側(cè)的分式前加注"±"來(lái)表示首、末構(gòu)件的方向，"+"表示兩構(gòu)件的轉(zhuǎn)向相同，"一"則表示兩構(gòu)件的轉(zhuǎn)向相反。其傳動(dòng)比的大小和方向可以表示為：i13一m/772一-23/Zl當(dāng)定軸輪系中含有空間輪系，且首、末構(gòu)件的軸線不相平行時(shí)，在計(jì)算其傳動(dòng)比時(shí)，傳動(dòng)比的大小和方向應(yīng)分別表示，用上式表示傳動(dòng)比的大小，方向則用畫箭頭的方法表示出來(lái)。

對(duì)定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算包括：其一是平面定軸輪系；其二當(dāng)定軸輪系中含有空間輪系，且酋、末構(gòu)件的軸線相平行時(shí)；其三是當(dāng)定軸輪系中含有空間輪系，且首、末構(gòu)的軸線不相平行時(shí)。

采用擺線針輪行星傳動(dòng)作為減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)滾筒，在選用、設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)注意輸入轉(zhuǎn)速不 應(yīng)高于1500r/min。轉(zhuǎn)臂軸軸承容易損壞，設(shè)計(jì)中需要注意的另一個(gè)問(wèn)題是，擺線針輪行星 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比受擺線輪齒數(shù)的限制，不便隨意調(diào)整。 擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)枸中各種零件的加工工藝比較復(fù)雜，有些零件需要專業(yè)的機(jī)床 和刀具。擺線輪、針齒殼、輸出軸、針齒銷、針齒套等主要零件的制造精度要求較高。 如果制造精度低，則達(dá)不到多齒嚙合的目的，使得電動(dòng)滾筒的噪聲高、壽命短。由于目 前加工擺線輪所需的專用擺線銑床和擺線磨床的精度已經(jīng)相當(dāng)高，所以擺線的加工精度 可以得以充分保障。針齒殼加工業(yè)有了專用設(shè)備和生產(chǎn)線，制造精度也有了保證。只不 過(guò)增加了制造成本。