應(yīng)力式凡利用重力拉緊的裝置如重錘式、水箱式都屬于這一類。應(yīng)力式拉緊裝置始終使輸送帶初拉力保持恒定，在啟動、制動時(shí)會產(chǎn)生上下振動，但慣性力很快消失。應(yīng)力式能保持圓管帶式輸送機(jī)帶恒定拉力。應(yīng)變式凡利用輸送帶拉伸變形產(chǎn)生拉緊力的都屬于這一類。

①固定式有螺旋拉緊、手動或電動絞車?yán)o裝置等，它們的拉緊力是固定不動的，不能自動調(diào)整。故安裝后，拉緊一次可運(yùn)行一段時(shí)間，此后還要拉緊一次，以消除蠕變。

②自動測力拉緊式帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)矩是恒定的，因此輸送帶拉力是固定的，自動測力拉緊裝置以拉緊力作為反饋信號，隨時(shí)間設(shè)定張力，進(jìn)行比較，并隨時(shí)調(diào)整拉緊裝置改向滾筒的位移。如啟動時(shí)，會自動加大拉緊力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)恢復(fù)恒定拉力，對延長輸送帶壽命十分有利。它有兩種形式。

a．電動式。分為干簧管式、電阻應(yīng)變片式兩大類：干簧管式由觸點(diǎn)的斷通來控制繼電器開關(guān)，使電動機(jī)帶動絞車正反轉(zhuǎn)；電阻應(yīng)變片代替了上述拉力傳感器，再經(jīng)電壓放大器比較后到達(dá)執(zhí)行器，完成拉緊裝置的任務(wù)，但電阻應(yīng)變片要有個(gè)恒流源供給電流，用電壓放大器進(jìn)行放大后，信號比較器同人工設(shè)定值進(jìn)行比較．再送入執(zhí)行器執(zhí)行，執(zhí)行器多選用電動絞車來完成拉緊裝置的收松。

b．液壓式。拉緊裝置的直線往復(fù)動作直接由液壓的活塞完成，占地小，動作靈活。只需安裝一套油泵液壓系統(tǒng)。

周轉(zhuǎn)輪系的組成太陽輪、行星輪、行星架、基本構(gòu)件；基本構(gòu)件的同心條件是行星周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為假想的定軸輪系減速器的選用219平面定軸輪系的轉(zhuǎn)向關(guān)系可用在上式右側(cè)的分式前加注(-1)m來表示，m為從輸入軸到輸出軸所含外嚙合齒輪的對數(shù)。若傳動比的計(jì)算結(jié)果為正，則表示輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)向相同，為負(fù)則表示輸入軸與輸出軸轉(zhuǎn)向相反?？臻g定軸輪系的轉(zhuǎn)向關(guān)系則必須在機(jī)構(gòu)簡圖上用箭頭來表示。對于圓錐齒輪傳動，表示方向的箭頭應(yīng)該同時(shí)指向嚙合點(diǎn)即箭頭對箭頭，或同時(shí)背離嚙合點(diǎn)即箭尾對箭尾。對于蝸桿傳動，可用左右手規(guī)則進(jìn)行判斷，用多媒體演示。