拉力自動調(diào)整裝置的原理利用拉力傳感器反映輸送帶的拉力，并以此與給定拉力進(jìn)行比較后，代替人工控制拉緊絞車電機的傳向。張力自動調(diào)整裝置原理圖電阻應(yīng)變片和液力調(diào)節(jié)使用最為廣泛，現(xiàn)分別說明如下。

電阻應(yīng)變片拉力自動調(diào)整裝置。拉力傳感器由四個電阻應(yīng)變片接成電橋組成，當(dāng)輸送帶拉力適中時，傳感器的電橋保持平衡，因而無信號輸出。若輸送帶的拉力大于或小于彈簧力時，則電橋的應(yīng)變片受拉伸或壓縮，電阻就增加或減少，電橋失去平衡，其對角線輸出端出現(xiàn)不平衡電壓，此電壓與輸送帶的拉力變化值成正比。

為防止此傳感器受潮失靈，將電阻式改為壓磁式，利用硅鋼片上兩個繞組產(chǎn)生導(dǎo)磁率變化、受力不同感應(yīng)電動勢不同的原理表示拉力的大小，因此，此傳感器勵磁繞組需要交流穩(wěn)壓電源供電。

膠直轉(zhuǎn)彎，代替原用2條輸送機，一條為軟斗式波紋擋邊提升機，一條為水平帶式輸送機，前軟斗式波紋擋邊提升機者受料需在后者機頭下方，如用斗式提升機也如此，不能直接由水平線路轉(zhuǎn)到垂直線路，而用新型圓管帶式輸送機就解決了此困難。提升高度15m，水平長均為250m。為原有線路，為改進(jìn)后的線路。

垂直面90。爬坡的帶式輸送機有波紋擋邊式、夾帶式和圓管式，它們在進(jìn)入垂直段前后均要做90。圓弧轉(zhuǎn)彎，下面為凹弧90。曲線，上面為凸弧90。曲線，凹弧段的內(nèi)側(cè)曲度壓縮被上面的凸弧段的外側(cè)曲度拉伸所抵消。